使用Unity3d制作一款机器人动作模拟仿真系统,使用3dmax实现机器人和场景建模,
场景主要内容就是通过人机交互实现对机器人的控制(使用EasyTouch实现摇杆按钮),
通过检测机器人的速度,角速度,碰撞等一系列特征使机器人完成相应动作,
如检测机器人与场景其他物体发生碰撞,根据速度等条件完成相应机器人摔倒的动作,
实现点击搬运物点可以实现机器人去该点搬运物体的效果。
机器人动作:行走、跳、踢、摔倒、搬运、扭头、下蹲
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